在《輻射4》中，玩家可以選擇與13位不同的角色建立夥伴關係，每位角色都有其獨特的技能、喜好和背景故事。以下是這些角色的詳細介紹：
派普·萊特 （女性，記者）
初遇地點：
鑽石城門口
招募地點：派普的辦公室
技能：三寸不爛之舌（發現新地點經驗值增加）
喜好：看你開鎖
聖騎士丹斯 （男性，鋼鐵兄弟會成員）
初遇地點：
劍橋警察局附近
招募地點：兄弟會飛艇
技能：認識敵人（對超級變種人、合成人、屍鬼時傷害+20%）
喜好：讚同你的友好態度，討厭鋼鐵兄弟會的虛偽
普雷斯敦·加維/小黑 （男性，義勇軍領導者）
初遇地點：
康科德自由博物館
招募地點：庇護山丘
技能：團結之力（在同時麵對三個或三個以上敵人時傷害+20%，傷害抗性+20%）
喜好：需要玩家完成多個義勇軍任務
麥奎迪 （男性，傭兵）
初遇地點：
芳鄰鎮第三鐵軌酒館側麵房間
招募地點：同上
技能：必殺一擊（V.A.T.S的瞄頭命中率+20%）
喜好：玩家開鎖可提升友好度
壯壯 （男性，超級變種人）
初遇地點：
崔尼蒂塔頂樓監獄
招募地點：崔尼蒂塔樓下
技能：狂暴（血量低於25%時，近戰傷害+20%）
喜好：不喜歡玩家幹壞事，喜歡反嗆對方
居裏 （女性，機器人研究員）
初遇地點：
81號避難所隱藏區域
招募地點：81號避難所病房門口
技能：Combat Medic（生命值低於10%時，能回複100點生命值，每天僅限一次）
凱特 （女性，角鬥士）
初遇地點：
戰區
招募地點：戰區
技能：撬鎖
喜好：喜歡戰鬥和自由，不喜歡背叛和不公
Codsworth （男性，機器人管家）
技能：
Sympathy（對上機器人的能量武器時，傷害抗性+10%）
Curie（女性，機器人研究員）
技能：
Combat Medic（生命值低於10%時，能回複100點生命值，每天僅限一次）Paladin Danse
（男性，BOS成員）
技能：
Know Your Enemy（對狂暴食屍鬼、超級變種人、合成人時傷害+20%）Deacon
（男性，鐵路探員）
技能：
Cloak & Dagger（與潛行相關）Dogmeat
（狗，忠誠夥伴）
技能：
無Hancock
（男性，食屍鬼）
技能：
Isodoped（在累積250 rad以上的輻射量時，爆擊條收集速度加快）MacCready
（男性，傭兵）
技能：
Killshot（在VATS內瞄頭的命中率+20%）Nick Valentine
（男性，合成人偵探）
技能：
Close to Metal（在破解終端機時能多猜一次，冷卻時間加快50%）Piper
（女性，記者）
技能：
Gift of Gab（通過口才檢定和發現新地點時，經驗值增加一倍）Preston Garvey
（男性，Minutemen領導人）
技能：
United We（與特定隊友合作時
